摘要：CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，现已被应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就基于单片机的CAN总线通信设计的实现进行介绍,并使用51单片机、CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器PCA82C250及光耦合器6N137设计形成通信系统，通过CAN控制器以及CAN收发器把串口发送来的数据转换成CAN通信的数据，然后又把数据转换成串口通信数据回发给计算机，实现数据的自发自收。

关键词：CAN总线； 51单片机； CAN总线控制器； 串口

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摘要

Abstract

1-绪论-1

1.1-概述-1

1.2-CAN总线的特点-1

1.3-CAN总线的发展前景-3

2-系统总体方案设计-5

2.1-系统原理-5

2.2-系统设计结构图-5

2.3-系统芯片介绍-6

2.3.1-51单片机-6

2.3.2-CAN总线收发器-10

2.3.3-CAN总线控制器SJA1000-13

2.3.4-光耦合器6N137-14

3-系统硬件设计-16

3.1-系统硬件的基本组成部分-16

3.2-单片机电路设计-16

3.3-CAN总线控制器电路设计-17

3.4-CAN总线收发器电路设计-17

4-软件设计-18

4.1-软件总体设计-18

4.2-CAN初始化-19

4.3-SJA1000初始化-19

4.4-发送与接收-20

总    结-22

参考文献-23

致    谢-24

附    件-25