摘要: 本文介绍了装配生产流水线模拟控制系统的基本原理及工作过程。以西门子公司的S7—200为例，根据装配生产流水线系统的控制要求，编制了相应的PLC梯形图程序，经调试达到预期的控制要求。

关键词：PLC；装配生产流水线；梯形图程序

目录

摘要

Abstract

第一章  绪 论-1

1.1 课题研究的现状-1

1.1.1 PLC控制系统-1

1.1.2 装配生产流水线简介-3

1.2 课题研究的目的和意义-4

第二章  系统总体设计-5

2.1装配生产流水线的控制要求-5

2.2 I/O分配表-5

2.3 设计流程图-6

2.4 系统设计梯形图-7

2.5 设计程序（STL语句）-14

第三章  调试结果-19

第四章  总 结-20

参考文献-21

致 谢-22