摘要：超声波测距仪因其性能好、使用便利而且性价比高，而且能实时显示，能达到日常生活中基本测量任务的基本要求。因此超声波测距仪被广泛的应用在液体液位测量、车辆倒车系统、以及自动避障小车等领域上。

本文阐述了以回声探测法为基础的超声波测距仪的设计与实现。主控制器以STC89C52单片机为控制芯片，利用定时器计算HC-SR04回响高电平时间即超声波往返时间，再经过温度补偿得到实时超声波速度来提高测量精度，从而算出实测距离并显示。为了增加用户体验我在该系统中加入了报警电路，可以设置报警距离用于提醒使用者。

 该系统成功实现了超声波测距仪的测距功能，满足了设计目标，而且经过长时间的测试，超声波测距系统能正常稳定的运行。

关键词：超声波 单片机 温度补偿 HC-SR04

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题研究的背景与意义-1

1.2论文章节安排-1

2.超声波高精度测距仪的总体方案设计-2

2.1 超声波高精度测距的内容及目标-2

2.2方案设计-2

2.2.1 温度传感器的选择-2

2.2.2 超声波传感器的选择-3

3.超声波测距硬件电路设计-4

3.1 硬件电路框架-4

3.2 单片机最小系统电路-4

3.3 超声波测距电路-5

3.3.1 HC-SR04模块介绍-6

3.3.2 HC-SR04模块电路-7

3.3.3 HC-SR04电路-8

3.4 液晶显示电路-8

3.4.1液晶LCD1602简介-8

3.4.2液晶LCD1602电路-9

3.5温度补偿电路-9

3.5.1 DS18B20简介-9

3.5.2 时序说明-10

3.5.3 DS18B20的模块电路-12

3.6 报警模块-12

3.6.1 蜂鸣器-12

3.6.2 蜂鸣器报警电路-13

3.6.3 发光二极管-13

3.6.4 LED灯报警电路-13

3.7 按键电路-14

4.软件设计-15

4.1软件总体设计概述-15

4.2 温度传感器子程序设计-15

4.3 超声波模块HC-SR04子程序流程图设计-16

4.4 软件补偿子程序设计-17

4.5 1602液晶子程序设计-17

5.系统调试-18

5.1 硬件部分基本调试-18

5.1.1 调试方法-18

5.1.2 调试内容-18

5.2 测距系统总体调试-19

6.总结与展望-20

6.1 总结-20

6.2 展望-20

参考文献-21

附录-22

附录一 系统电路原理图-22

附录二 核心代码-23

致谢-28