摘要：随着时代进步、技术发展，汽车越来越普及，但能源问题和环保问题日益尖锐，因此采取节约能源、提高能量转换的效率和开发新能源等措施来改善能源短缺、环境污染的问题迫在眉睫。其中，以燃料电池和混合动力技术为代表的新能源汽车产业得到迅速的发展，具有广阔的市场前景。新能源汽车所具有的高能量利用率的优点，对提高汽车行业的经济性和环保性具有重要意义。

而电机控制器作为汽车驱动电机系统的关键，如果该控制器的功能出现不稳定或无法正常工作，则电机将无法准确及时的输出动力。目前，新能源汽车部件生产过程中驱动系统方面的性能测试所存在的操作复杂、准确度和效率低等问题，因此，非常有必要设计出一种驱动电机控制器测试平台，在电机控制器出厂前对其质量检测和功能测试，用以确保控制器的功能稳定和正常工作。

本论文针对新能源汽车电机驱动系统中控制器驱动板的质量及功能进行测试实验论述。方案设计了基于LabVIEW的新能源汽车驱动电机控制器测试平台，可以实现对该控制器驱动板的各项性能测试。主要工作内容如下：

首先，通过测试大纲对驱动器驱动板功能进行需求分析，确定所需采集的参数，明确需要进行测试的项目。本方案设计确定使用虚拟仪器技术作为本测试系统的开发环境，其编程环境为美国NI公司的LabVIEW。

其次，从硬件设备方面阐述了整个测试系统的架构，分别说明了主要设备或模块在整个硬件测试系统中的具体功能，并最终将之整合成为一个统一协作的硬件测试平台。

再次，从各设备间的总线通讯方面介绍了软件的实现，包括NI USB 8473 CAN通信卡和NI PCI-6509数据采集卡等，同时阐述了软件的设计界面和程序编写。通过对系统中各个仪器在整个测试过程中的叙述和分析，最终得出使上位机有效且通用化的设计方案，模块化设计程序，实现预期功能。

最后，通过上电检测、运行调试，进而实现驱动板的信号测试，验证本测试系统可以有效的完成驱动板测试的任务。

关键字：新能源汽车  混合动力  驱动控制器  LabVIEW

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究的背景-1

1.2 课题的目的和意义-1

1.2.1 课题目的-1

1.2.2 课题意义-2

1.3 课题研究的基础、现状和趋势-3

1.3.1 自动测试系统概述-3

1.3.2 虚拟仪器概述-4

1.3.3 虚拟仪器技术构成-4

1.4 课题研究的主要内容-4

2 汽车驱动电机控制器测试平台总体设计-6

2.1测试需求-6

2.1.1 产品介绍-6

2.1.2 需求分析-6

2.2 总体方案设计-7

2.3 测试方法-8

3 硬件设计-11

3.2 工控机-12

3.2 数字I/O卡-13

3.2.1 板卡概述-13

3.2.1 信号连接-14

3.2.3 数字滤波-15

3.3 数字万用表-15

3.4 可编程电源-17

3.5 数字存储示波器-18

3.6 通讯-19

CAN通讯-19

3.7 治具-20

3.8 电路设计-22

3.8.1 主电路-22

3.8.2 数字I/O卡接线电路-23

3.8.3 CAN卡接线电路-24

3.8.4 电子负载接线电路-25

3.8.5 数字万用表接线电路-25

3.8.6 示波器接线电路-26

3.8.7 直流电源接线电路-26

4 软件设计-28

4.1 软件系统总体设计-28

4.1.1 用户界面-29

4.1.2主程序-30

4.2 软件系统模块设计-30

4.2.1 全局路径-30

4.2.2 CAN通讯-31

4.2.3 仪器设备初始化-31

4.2.4 测试程序-32

4.2.5 生成报表-33

5 调试及结果-35

5.1调试方案-35

5.1.1硬件调试-35

5.1.2软件调试-36

5.1.3 操作方法-36

5.2 调试结果-37

5.3 数据记录-37

6 总结与展望-39

6.1 课题总结-39

6.2 个人展望-40

6.3 行业发展与环境保护-40

致谢-42

参考文献-43