摘要：如今无线充电技术是一大研究热点，人们已经把目光聚焦到无线充电技术与车载的结合——车载无线充电模块，针对车载无线充电模块的测试是车载无线充电模块的质量屏障，只有质量合格，才能面向大众。

本文基于虚拟仪器技术设计了一台车载无线充电模块测试站。该系统以凌华运动控制板为核心，控制步进电机和伺服电机来完成执行动作。首先，利用伺服电机带动线型皮带传输线实现产品的输入，同时利用机械臂动作进行产品的取放，再通过步进电机、气缸等带动设备运作，与外置仪器结合对产品进行安全性、稳定性、充电效率等测试，测试结束后，由机械臂根据测试结果取放产品，最后伺服电机带动传送带将产品送出。通过测试产品的安全性、稳定性等指标，判断车载无线充电模块是否符合出厂标准，本设备是自动化设备，能够高效安全地自动测试产品。本文对课题的研究背景与意义、课题研究现状、课题的测试需求分析、系统方案设计、硬件设计与软件开发等方面进行了详细的介绍，并通过调试和运行结果展示课题的实际设计效果。

本文设计的车载无线充电模块测试站是产线的一个测试站，前后与测试站相对接，实现自动化流水线。经过调试，系统各部分运行稳定，实现了车载无线充电模块测试站的测试要求，为产品测试提高了效率和稳定性。 

关键词： 车载无线充电模块 测试站 虚拟仪器技术 自动化  TTStand

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1课题研究的背景和意义-1

1.2课题的国内外研究现状-2

1.3课题研究的主要内容-2

1.4论文的组织结构-3

2. 车载无线充电模块测试站的总体方案设计-4

2.1 待测产品介绍与系统测试需求分析-4

2.1.1产品介绍-4

2.1.2系统测试需求分析-4

2.2系统总体设计-5

2.3 子系统方案设计-8

2.3.1供电子系统设计-8

2.3.2测试子系统设计-9

2.3.3异常报警系统设计-9

2.3.4安全性与稳定性方案设计-9

2.4 本章小结-10

3. 车载无线充电模块测试站的硬件设计-11

3.1 系统硬件选型-11

3.2 系统的主要硬件-11

3.2.1工业控制计算机-11

3.2.2数据采集卡-12

3.2.3四自由度机械手-14

3.2.4直流电源-15

3.2.5 LIN卡-17

3.2.6 运动控制模块-18

3.2.7 Qi的选型-21

3.3系统电气部分设计-23

3.3.1 主电路部分设计-23

3.3.2 安全电路设计-24

3.3.3 安全门锁电路设计-25

3.4本章小结-26

4. 车载无线充电模块测试站的软件设计-27

4.1 软件开发环境-27

4.2 软件总体设计方案-28

4.3 初始化设计-28

4.4 运动控制设计-29

4.5 子vi设计-34

4.5.1 电源供电vi-34

4.5.2 产品充电功能vi-35

4.5.3 采集电压电流vi-36

4.5.4 复位vi-36

4.6 测试项设计-37

4.6.1 上电测试-37

4.6.2 充电测试-37

4.6.3 最大最小工作电压测试-38

4.6.4 欠压保护-38

4.6.5 过压保护-39

4.6.6 PEPS测试-40

4.6.7 FOD测试-40

4.6.8 静态电流测试-41

4.7 本章小结-41

5. 车载无线充电模块测试站的调试-42

5.1 车载无线充电模块测试站实物图-42

5.2 调试方案-42

5.3 硬件调试-43

5.4 软件调试-43

5.5 运行调试-48

5.6 本章小结-53

6. 总结和展望-54

6.1 总结-54

6.2对环境及社会可持续发展的影响-54

6.3展望-55

参考文献-56

致谢-58