摘要：汽车影像环视系统是汽车辅助驾驶领域的最新技术，它的出现极大的改善了用户的驾车体验与行车安全性。而影像环视控制器作为该系统的核心部件，其生产与测试工艺的优劣会直接影响该系统的稳定性与可靠性。汽车影像环视控制器工作时会进行大量的图像运算，这势必会导致芯片位置区域发热严重，因而对芯片位置进行散热点胶与点胶质量测试显得很有必要。然而，国内大部分生产厂商面对这一问题时大多采用人工点胶与人眼目测，这种方法严重受限于人的主观因素影响，无法保证控制器的稳定性与安全性。如果采用机器自动点胶，同时采用视觉系统进行胶水测试，将极大的改善产品质量，同时提高生产效率。

本课题基于虚拟仪器技术设计了一套汽车影像环视控制器自动点胶与测试系统，用于汽车影像环视控制器芯片散热点胶与胶水测试。该系统通过在XYZ轴各使用三个电缸来控制点胶轨迹，采用伺服电机来控制出胶速度。同时为了保证点胶的质量，本系统增加了胶水的图像测试功能。测试时上位机通过Baslar工业相机作为图像采集媒介，使用LabVIEW的视觉开发模块实现对胶水的面积、边距和断胶等缺陷进行测试，测试的结果会保存到数据库中，当出现不合格的产品时系统自动打开NG箱并提示操作员将不合格产品放入该箱内。汽车影像环视控制器自动点胶与测试过程均由设备自动完成，在解放操作员双手的同时也为企业提高了生产效率。本文从项目的需求分析、系统方案设计、系统硬件设计、系统软件设计、系统调试运行等方面进行了详细的介绍。

本文所设计的系统已经交付客户使用，实践证明，本系统能高效、安全且稳定地进行汽车影像环视控制器的自动点胶与测试，自动化的工作流程极大地缩短了汽车影像环视控制器产品生产周期、降低生产成本，具有很好的应用前景，并且在自动化检测领域具有一定的应用参考价值。

关键词：汽车  影像环视控制器  点胶  视觉测试  虚拟仪器技术 LabVIEW

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的背景和意义-1

1.2课题的国内外研究现状-1

1.3课题研究的主要内容-2

1.4论文的组织结构-3

2.系统总体方案设计-5

2.1产品介绍与需求分析-5

2.1.1产品介绍-5

2.1.2系统需求分析-6

2.2系统总体方案设计-6

2.3子系统方案设计-9

2.3.1供电系统方案设计-9

2.3.2点胶系统方案设计-9

2.3.3视觉测试系统-10

2.3.4异常报警系统设计-10

3.系统硬件设计-11

3.1系统硬件选型-11

3.2系统主要硬件-11

3.2.1 工业控制计算机-11

3.2.2工业相机、镜头、光源-12

3.2.3电缸-13

3.2.4伺服电机-15

3.2.5 数据采集卡-17

3.2.6运动控制卡-19

3.2.7 条码枪-20

3.3安全电路硬件设计与选型-21

4.系统软件设计-24

4.1软件总体设计方案-24

4.2系统主程序设计-25

4.2.1主程序界面设计-25

4.2.2主程序设计-26

4.3自动模式程序设计-26

4.3.1自动测试界面设计-26

4.3.2自动测试模式程序框图设计-27

4.4手动模式设计-32

4.4.1手动操作界面-32

4.4.2手动程序设计-33

4.5数据查询设计-34

4.5.1数据查询界面设计-34

4.5.2数据查询程序设计-35

4.6用户管理设计-36

4.6.1用户管理界面设计-36

4.6.2用户管理程序设计-36

4.7视觉测试软件设计-37

4.7.1图像预处理-37

4.7.2图像分割-37

4.7.3胶水和凸台图像提取-38

4.7.4测试结果分析-39

4.7.5测试数据显示-39

5. 调试和运行结果-41

5.1硬件调试-41

5.2软件调试-41

5.3运行结果-42

6.总结和展望-44

6.1总结-44

6.2对环境及社会可持续发展的影响-44

6.3展望-45

参考文献-46

致谢-47