摘要：近年来，生化仪被越来越多的用于检验与分析人体化学物质，在临床方面，为疾病的诊判、医治、预防和健康状态提供了信息依据。因此生化仪在各级医院、防疫站、计划生育服务站起着十分重要的作用，所以提高生化仪测量速度、提升测量准确性成为了当务之急。

本生化仪智能温度控制系统的设计，将采用水浴加热的方式并达到恒温效果，用单片机对实时温度进行检测控制，采用这种方法测温准确并且测量范围也比较广，同时读数也简便，主要会用在对测温比较准确的地方。该设计控制器使用ATMEGA328P芯片，NTC热电偶作为测温传感器，用LCD1602通过串口传送数据，实现温度显示，能准确达到设计要求。软件上将在Arduino平台上编写程序，用增量式PID算法对采集到的数据进行处理，从而对PWM波的占空比进行控制，最后达到恒温控制的目的，温度范围将控制在37±0.5℃。

关键词：PID PWM 恒温控制

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2 生化仪主要温控方式-1

1.3 对环境及社会可持续发展的影响-2

1.4 课题的研究内容-2

1.5 本章小结-3

2. 系统的总体设计方案-4

2.1 系统设计的功能要求-4

2.2 系统设计的思路-4

2.3 总体设计方案的选择-5

2.3.1 控制器的选择-5

2.3.2 传感器的选择-5

2.3.3 显示器的选择-6

2.4 本章小结-6

3. 系统的硬件电路设计-7

3.1 主控模块设计-7

3.2 温度采集模块设计-8

3.3 恒温控制模块设计-9

3.4 液晶显示模块设计-9

3.5 键盘模块设计-10

3.6 本章小结-10

4. 系统的软件设计-11

4.1 系统软件的总体设计-11

4.2 PID控制算法-11

4.3 PWM程序的设计-12

4.4 本章小结-14

5. 系统调试结果及分析-15

5.1 系统的软件调试-16

5.2 系统的硬件调试-16

5.3 调试结果与问题分析-18

5.4 本章小结-19

6. 总结与展望-20

6.1 总结-20

6.2 展望-20

参考文献-21

致谢-22

附录1-23

附录2-27