摘要：经济全球化不断发展，贸易全球化程度越来越深，不同国家间的贸易往来很多都是通过海上运输实现，目前国际贸易往来已经有大部分依托于海上运输实现，航运市场的发展关系着各国之间的贸易发展，也关系着国家之间经济来往的状况。在此背景下，诸多商家看准航运市场，纷纷投入资本开展船舶事业，近几年来，我国乃至国际市场上的船舶数量直线增长，各国的港口贸易发达，随着社会科技化、智能化的发展，航运贸易也逐步向着自动化、现代化的方向发展。海上运输在近几年来在不断升级的过程中也出现一些问题，诸多海上事故的出现给航运事业敲响警钟，航运产业需要认清现实，及时利用先进技术降低航运中的事故，通过有关数据的记载，目前海上事故大多都是人为造成的，海上运输过程中人员的落水在海上事故中占很大一部分。

在航运事业发展过程中，船舶作为航运的重要载体，其质量和更新与海上事故的次数和处理方式息息相关，当出现有人员落水时，发现后能否在规定时间内开其营救工作，营救方式是否正确得当，是能否营救落水者的关键，目前在航运领域用到的营救方式较为普遍的是Williamson 旋回和Scharnow 旋回两种方法，本文通过对这两种方法进行模拟实验，分情况讨论两种方法的适用情况、特点等，为航运事业中的营救环节提供有效建议。

关键词：Williamson旋回；Scharnow旋回；船舶操纵

目录

摘要

ABSTRACT

引    言-1

1  研究背景和现实意义-2

1.1  现阶段航运情况-2

1.2  研究的意义-2

2  船舶操纵性-4

2.1  船舶坐标系-4

2.2  构造船舶数字模型-5

2.3  船舶的旋回性能判断因素-5

3  救助落水人员的操纵方法-8

3.1  Williamson旋回法-8

3.2  Scharnow旋回法-9

4  基于Matlab平台模拟旋回实验-10

4.1  对Williamson旋回的探究-10

4.1.1  Williamson旋回在狭小水域的特点-10

4.1.2  不同船舶采用Williamson旋回的特点-11

4.2  对Scharnow旋回的探究-12

4.2.1  改变Scharnow旋回的把定航向-13

4.2.2  改变Scharnow旋回的第一次变舵时航向-15

5  人员落水的应急措施-17

6  Matlab平台的应用-17

6.1  数字教学的展望-18

6.2  实验中的不足-18

6.3  理论与实际生产相结合-18

结    论-19

参 考 文 献-20