摘要：六分仪是一种可靠简便的航海仪器，时至今日也保留了重要作用。

本篇论文主要研究六分仪发展而来的科学史以及改良演进的重要过程。

众所周知，航海六分仪大致上分为六个部分：望远镜、刻度弧、指标镜、动镜、定镜、滚轮等部分，每一个部分都有弥足轻重的地位。

所以，随着六分仪在人类历史上被广泛使用和精细改良，六分仪就有了六种误差。

六种误差分别是：偏心差、棱性差、刻度差、动镜差、定镜差、指标差。

六分仪对于人类这么重要，关于人们怎样改进发明早期六分仪，确实有一段精妙绝伦的故事广为称颂，诸多发明家、天文、物理学家和航海家为它耗费心机。

随着大航海时代的到来又过去，航海家们用来海上定位的手段也是日新月异，六分仪作为曾经广受欢迎的船舶仪器，时至今日仍然不失为一种重要的测天手段和方式，六分仪有着短暂精彩的演进史，它源起于郑和下西洋，辗转到阿拉伯世界，最终在英国人手里修成正果，本文主要介绍胡克、牛顿、梅耶尔、博德等不同时期的发明家、科学家对六分仪做出的种种改良设计，还会介绍一种新型的六分仪测角系统，以及基于此种系统下的“HX-1113天文导航仪”，它是一种新型六分仪。

关键词：六分仪；科学史；演进；改良

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1  绪论-2

1.1研究意义：-2

2  六分仪发展科学史-3

2.1  现代六分仪趋近于成熟-3

2.2 “牵星板”和“拉线板”的历史-3

2.3近代欧洲六分仪的雏形-4

3  六分仪使用方法和误差分析-6

3.1由简易六分仪所想到的-6

3.2六分仪的使用-6

3.3六分仪的误差分析和控制-7

4  介绍两种新型六分仪-10

4.1  HX-1113天文导航仪-10

4.2 MSP430F123单片机系统-11

结论-13

参考文献-14