摘要：与其他各种类型的电机相比，永磁同步电机（PMSM）的性能指标、设计难度、经济效益等许多方面都有着更加突出的表现。也正是因为永磁同步电机这一系列优势，使得它现在越来越渗透到我们生活中，在诸多领域中向我们展现其优势。

不过，PMSM是一个比较复杂的系统，要结合多方面的原理，掌握相应的控制算法，方可实现较理想的运行效果。其中，PMSM的三相电源逆变器PWM技术通常采用空间矢量脉宽调制（SVPWM），控制效果非常理想，但是要实现这种调制方式需要涉及较多计算和各种情况的判断，导致它的实现起来比较繁琐。

因此，为了使PMSM的调制方式实现起来更加简单, 通过对SVPWM算法中非零矢量和零矢量作用时间进行分析，从而得出一种作用效果与SVPWM相似的SPWM算法。这种SPWM算法与传统PWM的不同之处在于它在调制波中加入了零序分量，是一种基于载波的脉宽调制，所以可以称它为CPWM算法。随后，通过对CPWM和SVPWM算法所涉及的各种方程、原理和性能指标进行分析，可以得出两者的作用效果具有一致性。最后，用仿真软件对PMSM进行仿真建模，通过分析结果来证明CPWM调制方式与SVPWM之间的等效性。

关键词：永磁同步电机；载波脉宽调制；仿真建模。

目  录

摘  要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.2 本文主要工作-2

2 永磁同步电机的结构与模型-3

2.1 永磁同步电机的的分类和结构-3

2.2 三相永磁同步电机的坐标变换-4

2.4 坐标变换的仿真建模-6

3 基于CPWM与SVPWM调制方式的一致性分析-9

3.1 CPWM原理-9

3.2 三相SVPWM算法的合成原理分析-10

3.3 三相CPWM与三相SVPWM之间的等效分析-12

3.4 零序分量注入的SPWM算法-14

3.5 三相CPWM电压调制比-15

4 三相PMSM的SVPWM介绍和仿真-17

4.1 SVPWM简介-17

4.2 SVPWM的模型搭建-19

5 PMSM的CPWM介绍和仿真-22

5.1 三相CPWM的简单介绍-22

5.2 三相PMSM的CPWM模型及其仿真分析-22

5.3 多相PMSM的CPWM技术-24

5.3.1 多相PMSM的介绍-24

5.3.2 五相CPWM的模型与仿真分析-25

6 总结-28

参考文献-29

致谢-30