摘要：直线控制开关磁阻电机引擎是一类全新的直线牵引起动机，具有结构简单、造价低、可靠性高、控制方式灵活等优点，是直线传输应用领域的可选电机之一。

在本文中，第一步介绍了直线开关磁阻电机的结构、分类、优缺点的基本原理及其控制系统的发展历史。本文在分析直线开关磁阻电机结构和工作原理的基础上，选择了合适的模型，确定了控制策略，并对其进行了仿真，实验中采用了电流斩波控制（CCC）和角位置控制（APC）两种控制方法，实现了对低速，中速和高速控制。不同的控制方式是LSRM调速性能提高的原因之一。其次，针对单开关直线磁阻电机引擎，应用TMS320F28335 DSP实现了电机控制体系的硬件设施综合系统设计，主要包含：控制器、驱动电路、功率变换器、电流采样电路和电压、位置、转速采样电路，搭建硬件测试平台。第三，学习和掌握CCS软件，完成电机转速控制系统的软件设计，包括主程序、中断服务子程序、闭环调速等，完成了样机的启动和调速试验，分析了不同电压下LSRM的三相波形。

最后，对本文的工作进行了总结，并对今后的工作进行了展望。

关键词：直线开关磁阻电机;TMS320F28335 DSP;控制系统

目  录

摘  要

Abstract

一、-绪论-1

（一）课题研究背景-1

（二）直线电机分类-2

（三） LSRM概述-4

（四）基于 DSP 的 SRD 控制系统性能分析-5

（五）本文主要研究内容-6

二、 LSRM的基本原理与特性-8

（一）LSRM基本结构-8

（二） LSRM的工作原理-8

（三）LSRM数学模型-9

（四）LSRM物理方程-12

（五）LSRM的控制方法-12

三、  硬件平台搭建与控制系统设计-16

（一）硬件设计-16

1.控制器选择-16

2.功率变换器设计-17

3.驱动电路设计-19

4.电流、电压、位置检测电路设计-20

5.隔离电路设计-23

6 样机实验系统的搭建-24

（二）软件设计-25

1.程序流程-26

2.运行控制-28

四、样机试验结果分析-30

（一）实测电机电感-30

（二）实验结果-30

五、总结与未来展望-35

（一）本文的工作总结-35

（二）进一步的工作展望-35

致谢-37

参考文献-38