【摘要】随着我国物联网技术的高速发展，计算机和移动设备等电子设备的嵌入式研究也更加深入。本研究基于Windows系统和Android系统，并且利用了手机平台的蓝牙功能实现了对智能巡航小车的无线控制。利用web和Android控制端，操纵小车上的终端系统，使用单片机技术不仅能对小车的前后左右转向行为进行控制，并且控制端和终端可以进行语音和视频的通信传输，同时添加了超声波避障模块舵机云台控制摄像头进行180°视野查看，能很好的实现巡航功能。为以后在各个领域的遥控巡航设备提供一定的参考意义。本文将就智能巡航小车的终端和硬件设计作详细阐述。

【关键词】：遥控；智能小车；蓝牙通信；安卓

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1 课题意义-5

1.2 论文的主要工作-5

2 总体设计-7

2.1系统总体设计-7

2.2 设计内容-7

2.3 设计方案-7

2.4 系统执行流程-8

3 需求分析-9

3.1 控制端APP-9

3.2 车载终端APP-9

3.3 系统功能性需求分析-10

3.4 系统非功能性需求分析-10

4 硬件电路系统设计-11

4.1 单片机模块-11

4.2 电源模块-12

4.3 电机驱动模块-13

4.4 蓝牙模块HC-05-13

4.5 舵机控制模块-14

5 软件设计-15

5.1 单片机程序设计-15

5.1.1 电机模块-15

5.1.2 蓝牙模块-15

5.1.3 超声波模块-16

5.1.4 舵机模块-17

5.2 Android控制端程序设计-18

5.2.1 系统总体模式架构——MVP模式-18

5.2.2蓝牙通讯实现-19

5.2.3指令操作实现-21

5.2.4 Socket通讯实现-23

6 总结与展望-26

参考文献-27

致谢-28