摘要：本课题利用树莓派作为硬件支持，基于支持树莓派的Raspbian系统，在ARMv8架构的中央处理器上，设计了一套智能语音交互程序，实现了中文聊天对话功能、天气查询功能、笑话功能、以及百科全书功能和数字计算功能，达到了语音助手的目的。通过对科大讯飞服务器与图灵机器人服务器应用接口的调用，实现了语音识别模块、语义理解模块、语音合成模块，其中语音识别模块和语音合成模块利用了讯飞平台所给的头文件来实现在线处理，语义处理模块利用curl库中的HttpPost请求来实现在线处理。

关键词：树莓派；语音识别；语义理解；语言合成；智能语音交互

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的背景、目的和研究意义-1

1.1.1 课题的背景-1

1.1.2 课题的目的-1

1.1.3 课题的意义-1

1.2 国内外的发展状况-2

1.2.1 国内发展状况-2

1.2.2 国外发展状况-2

1.3 主要研究内容和工作-2

1.3.1 语音识别模块-2

1.3.2 语义理解模块-2

1.3.3 语音合成模块-2

1.4 本章小节-2

2 开发设备和开发环境-3

2.1 开发设备的介绍-3

2.2 开发环境的介绍-4

2.2.1 开发系统的介绍-4

2.2.2 开发语言的介绍-5

2.2.3 API（Application Interface）的选择和介绍-5

2.3本章小节-6

3 树莓派的环境配置-7

3.1 Raspbian系统的安装及配置-7

3.2 Raspbian系统的基础操作知识-8

3.3程序所需的库文件-9

3.4 远程连接树莓派-9

3.4.1 ssh连接-9

3.4.2 vnc连接-9

3.4.3 xrdp连接-9

3.5 本章小节-10

4 语音交流机器人的设计与实现-11

4.1 语音交流机器人的设计-11

4.1.1 设计思路-11

4.1.2 过程设计-12

4.2 语音交流机器人的实现-13

4.2.1 模块实现-13

4.2.2 模块整合-15

4.3 本章小节-16

5 系统测试-17

5.1 操作执行-17

5.2 模块测试-17

5.2.1 ASR模块测试-17

5.2.2 NLU模块测试-18

5.2.3 TTS模块测试-18

5.3 测试用例-18

5.4 本章小节-19

结    论-20

参 考 文 献-21

致    谢-22