摘要：本系统采用STM32F103RCT6单片机作为控制器，FDC2214电容传感器作为非接触测量设备，实现了一款智能液位控制系统。容器液位变化引起被测极板的电容值变化，利用FDC2214电容传感器将液位电容值变化测量出来，通过IIC总线送给单片机。单片机根据液位变化，结合PID控制原理，控制水泵实现智能液位控制。系统的控制信息通过按键实现，实时状况通过OLED显示屏显示。

本系统具有结构简单，方便，快捷，智能等特点，通过测试，基本实现要求的功能，性能稳定。

关键字：智能液位控制 单片机 PID

目录

摘要

Abstract

1-智能水位检测控制系统-6

1.1液位控制-6

1.1.1液位控制-6

1.1.1液位控制原理-6

1.1.2液位控制应用-7

1.1.3现状分析-7

1.2电容式液位检测控制-9

1.2.1液位控制原理-9

1.2.2实现方式-9

2 硬件介绍-10

2.1 FDC2214电容传感器-10

2.1.1 FDC2214电容传感器特性-10

2.1.2 FDC2214电容传感器应用-10

2.1.3 FDC2214电容传感器引脚配置及功能-11

2.1.4 FDC2214电容传感器规格-12

2.1.5 FDC2214电容传感器描述-13

2.1.6 FDC2214电容传感器电源建议-19

2.1.7 FDC2214电容传感器布局-19

2.2 STM32F103RCT6-20

2.2.1硬件资源说明-20

2.2.2系统板原理图-21

2.2.3 MCU引脚分布及功能-21

2.2.4 相关硬件功能介绍-22

2.2.5软件资源介绍-24

3 系统概述-26

3.1 设计思路-26

3.1.1 设计原理-26

3.1.2 实现规划-26

3.1.3 预计效果-26

3.2 后期拓展-26

4 硬件设计-27

4.1 硬件电路-27

4.1.1 器件资源-27

4.1.2 原理图-27

4.1.3 电机控制-29

4.2 后续说明-31

5 软件实现-32

5.1 系统设计-32

5.1.1流程图-32

5.1.2 主体逻辑-33

5.1.3 相关介绍-33

5.2. 功能介绍-33

5.2.1 IO口-33

5.2.2 按键-33

5.2.3 定时器中断-34

5.2.4 IIC-34

5.2.5 OLED-34

5.3 PID算法-34

5.3.1 PID算法原理-34

5.3.2 PID算法主体程序-36

6 个人总结-38

参考文献