摘要：随着科技的进步，直流电机被广泛应用于许多领域，但传统的直流电机调速方法具有动态响应慢、精度差等缺点。基于此，本文借助Proteus和Keil软件仿真调试，研究如何利用51单片机控制PWM信号从而更好地实现对直流电机的转速调节。本文选取了两种实现方案，方案一系统设计基于AT89S51单片机，采用A/D转换器采集直流电机占空比α发送给单片机，运用脉宽调制技术输出占空比为α的PWM波，对直流电机实现转速调节；方案二以AT89C51单片机为核心，利用PWM调速方式和L298电机驱动芯片控制电机转速，用软件编程改变占空比α，实现对直流电机的转速调节。本文对两种方案的电路设计以及仿真结果进行了比较，发现两种方案的动态响应速度基本相同，方案二的精度更高，而方案一的转速更高。因此可以将两种方案组合，更好地调节电机的转动。

关键词：直流电机 PWM调速 单片机 Proteus

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

2 调速原理及实现方法-2

2.1 直流电机PWM调速原理-2

2.2 调速实现方法-2

3 两种方案的系统总体分析及比较-3

3.1 系统结构框图和单片机系统-3

3.2 AT89S51和AT89C51单片机介绍-3

3.2.1 AT89S51介绍-3

3.2.2 AT89C51介绍-4

3.3 占空比控制-4

3.3.1 占空比控制电路-4

3.3.2 ADC0808介绍-6

3.4 电机驱动电路-6

3.4.1 电机驱动电路-6

3.4.2 L298介绍-8

3.5 显示电路-9

3.5.1 显示电路-9

3.5.2 LM016L介绍-10

3.6 按键电路-11

3.7 软件设计-11

3.7.1 软件设计流程图和思路-11

3.7.2 PWM信号实现方法-13

3.7.3 显示软件设计-15

4 系统仿真和调试-17

4.1 方案一系统仿真和调试-17

4.2 方案二系统仿真和调试-19

4.3 仿真和调试过程中遇到的问题-21

5 总结-22

致谢-22

参考文献-23

附录